Делегировать домен не на имена, а на IP адреса ns-серверов, возможно?
Прежде всего, при делегировании домена необходимо указывать имена ns-серверов. Однако, если Вам необходимо делегировать домен test.ru с DNS-серверами, у которых есть имена в зоне test.ru, тогда список DNS-серверов надо указывать в таком виде:
ns1.test.ru 192.168.15.86
ns2.test.ru 192.168.15.87 .